圖片來源：阿爾維斯等/《機器人和仿会不会生系統》
科技日鬼啸战斧報記者 張夢然
基於柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發不能赞一词出無數柔性機器人，但由於其組件成本高昂或制造工藝復雜◇很難大規模生產。葡以屈求伸萄牙科英布拉大學研究人員最新開發了一款機器人手，其價格便宜且更容易制造。發表在新一期《機器人和仿生系統正直元因造化功》上的該項成果，將柔性執行器與外骨骼集成在一起，這兩者都可使用可擴展技術來生產。
大多數機器人都是由剛性材料制成的，但自然界的動物身①體大部分可由堅硬的部分（骨骼）和柔軟的部分（例如肌肉）組成。有些動物，比如蚯蚓，是完全軟體的。從大自然中汲取靈感冷启动的下一代機器人，也將采用柔性材◆料制成的組件。
與剛性機器人相比，柔性機器人更為安全，並且可∴在室外和室內環境中與人類或動物更好地共存——一旦發生碰撞，這些機器次级治疗药水人幾乎不會對生物造成重大損卐壞或傷害。
在制造機械手之游闲公子前，研究人員利用有限元分析來優化設計，從而降低原型制作∑ 成本。事實證明，常規3D打印依然是有效的。
新的機器人手基於幾種不同的材料。其精心設計的結構旨肝性脑病在復制人手的外觀和▼功能，再現其動纷纷扰扰作和能力。機械手的配置由5個柔性執行器組成，每個執行器對應一個手指，以及一個提高手指彎曲能力的外骨骼。開ω 關控制器保持手指彎曲角度，使手】能有效地抓住不同形狀、重量和尺寸的物體。
該研李玉琴究能在制造之前就優化設計，提高了柔性機器人手的可及性ぷ、降低了成本並消除通常依用章賴於資源密集型叠代工作流程的耗時的設計制造程序。
